挪车网站开发,汉服网站建设毕业设计,怎么做自己的淘宝网站,品牌网站分析isaac sim仿真和其它仿真实际上一样#xff0c;对于孔的仿真#xff0c;是没那么简单的
在此记录一下踩过的坑
1#xff0c;首先#xff0c;你需要在soildworks中将你的孔画出来#xff0c;并导出stl
2#xff0c;你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格#xff0c;看…isaac sim仿真和其它仿真实际上一样对于孔的仿真是没那么简单的
在此记录一下踩过的坑
1首先你需要在soildworks中将你的孔画出来并导出stl
2你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格看是否是凹的
3编写孔的urdf文件 4在isaac sim中导入urdf如图
5在对应的usd里面去修改mesh如图 6在代码中使用create_prim(切记不要添加rigid
