叙永县城乡建设部网站首页,上海松江建设银行网站,内蒙古网站备案,如何拿到网站后台密码分享一下微软资深企业架构师、应用开发专家余涛先生书中所谈到的相关术语#xff0c;以便查阅#xff0c;部分术语根据个人理解加入了细化内容#xff1a; 1、波束形成算法#xff08;BeamformingAlgorithm#xff09; 基于现行阵列的阵列信号模型#xff0c;用于确定在水… 分享一下微软资深企业架构师、应用开发专家余涛先生书中所谈到的相关术语以便查阅部分术语根据个人理解加入了细化内容 1、波束形成算法BeamformingAlgorithm 基于现行阵列的阵列信号模型用于确定在水平面上声源方向的算法 2、CDRPColor Depth Register Pixel 色彩、深度的像素注册过程 3、DMO DirectX Media Object 4、深度数据流Depth Stream 深度图像摄像头产生的数据。深度数据流也是由深度图像帧组成其中每一帧的深度图像中每个像素的高13位 代表从红外摄像头到最近的对象的距离。 5、Kinect传感器Kinect Sensor 传感器通过一个USB借口连接PC由以下部分组成 Microphone Array 麦克风阵列IR Emitter 红外发射器Color Sensor RGB 摄像头IR Depth Sensor 红外深度图像摄像头Moving Touch Tilt Motor 羊角控制传动马达 6、延迟 这里指从Kinect设备采集的数据通过USB传输到应用程序的同步时间延迟时间的长短取决于CPU处理速度和USB传输的速率。 7、自然人机交互界面 自然用户界面提供语音、手势、触摸、体感等更为自然的交互方式其中“自然”一词时相对图形用户界面GUI而言的GUI要求用户必须先学习软件开发者预先设置好的操作而NUI只需要人们以最自然的交流方式如语言、语音、文字与机器互动。 8、Kinect USB 同步接口 Kinect通过USB接口与PC连接该接口支持4种类型的数据传输同步、控制、终端、批量。Kinect设备的同步接口用于从传感器中获取音频、彩色图像流、深度图像流以及相关数据流该接口给保留设备支持恒定的传输带宽。 9、YUV流 一种数字视频数据YUV与RGB表现图像的方法不同。其是一个亮度信号加两个色差信号的方式来表现图像的其中Y代表亮度UV代表色差包括构成彩色的两个分量CB、CR用来检测不同色差信号。在Houdini中也有$CB、$CR、$CG等变量功能相同亦是用来检测色差信号 不同的YUV格式代表的是不同的图像压缩方式常见的有YUV 4 : 2 : 0、YUV 4 : 2 : 2、YUV 4 : 1 : 1、YUV 4 : 4 : 4其中存储模式分别为打包模式packed和平面模式plannar。 10、Light coding PrimeSense 将其深度测量技术命名为Light coding顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码说到底还是结构光技术但与传统的结构光方法不同其光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码而是一个具有三维纵深的“体编码”这种光源成为激光散斑laser speckle是当激光照射到粗物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。 这些散斑具有高度的随机性而且会随着距离的不同变换图案也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的只要在空间中打上这样的结构光整个空间就都被做了标记把一个物体放进这个空间只要看看物体上面的散斑图案就可以知道这个物体在什么位置了当然在这之前要把整个空间的散斑图案都记录下来所以要先做一次光源的标定。 11、线程安全和垃圾回收 Microsoft Kinect类的静态公共成员是线程安全的其他多线程情况下需要考虑线程安全问题。复杂多线程的应用程序需要多考虑用锁、防御性代码来保证线程安全。 此外要让垃圾回收器及时释放资源以防止内存泄露。 以上就是本篇所要分享的全部术语希望能给大家在开发过程中遇到的相关术语的理解带来一点帮助。 转载于:https://www.cnblogs.com/jackchiang/p/4077082.html
