风云办公ppt模板网站,wordpress的站点地图,会议专属网站平台建设报价单,网站建设价格我是穿拖鞋的汉子#xff0c;魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩#xff0c;分享一段喜欢的文字#xff0c;避免自己成为高知识低文化的工程师#xff1a; 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值#xff0c;你不能站在他人的角度来反对自己。人…我是穿拖鞋的汉子魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩分享一段喜欢的文字避免自己成为高知识低文化的工程师 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后既没有活成别人喜欢的样子也没有活成自己想要的样子。 我们只有接纳真实的自己不自卑、不自傲才能拥有更强大的内心只有找到自己的核心价值才能活出自己的精彩人生。 SAE J1939是基于CANController Area Network控制器局域网的通信协议广泛用于各类商用车。该协议对车辆中连接CAN的电子组件及其附加设备之间的通信进行了标准化。
一、优先级
NAME用于解决冲突以及确定地址的优先级。如果通过“地址声明”检测到地址冲突则所涉及的设备必须比较其NAME。从 MSB (Most Significant Bit, 最高有效位). 开始逐位比较。在比较时CAN仲裁的规则同样适用0会覆盖1。数值越小的NAME优先级越高优先级较高的ECU可以使用该地址。在这种情况下具有较低优先级NAME的ECU的行为取决于其配置如下为ECU的四种基本配置
1、自行配置
地址丢失后设备将自行搜索介于128到247之间的新地址并尝试获取该地址。Animation „Address Claim Dynamic“
2、程序配置
设备会有送带有NULL地址254的“地址声明”PGN表示其“无法声明地址”。可以使用“命令地址”网络管理服务为ECU分配新的设备地址。此操作可以使用外部工具或网络中的“智能”设备来完成。
3、手动配置
对于此类ECU只能借助开关设置新地址。此配置的常用方法是根据ECU的位置借助处理器I/O端口对地址进行编码。例如车门ECU可以独立确定是在左侧还是在右侧进行安装然后选择相应的地址。
4、不可配置
此类ECU只能通过对设备软件进行重新编程来接收新地址。 4、AAC位
可能在网络中多次出现的ECU必须支持上一章解决方案和配置中的“自行配置” 。该配置行为由NAME中的最高有效位MSB“仲裁地址AAC” 决定。此位用于ECU地址冲突失败后独立搜索新设备地址。如果ECU仅在网络中出现一次则可以使用固定的设备地址不必设置“AAC”位。这样操作的结果是自配置ECU的NAME优先级低于未设置该位的ECU。
5、请求
J1939网络管理中的一个重要机制是使用“请求”PGN用于请求网络中ECU的PGN。”地址声明“PGN也体现了该机制的应用。例如ECU必须通过“地址声明”PGN来回答“地址声明请求”PGN。 注意 如果发出请求的ECU具有有效地址则该ECU还必须回答自己的请求 6、空地址
请求机制常应用于动态网络并在通信开始时使用。因此要参与通信的ECU可以在“地址声明”之前请求地址情况。注意“地址声明请求”PGN是J1939中的例外情况。换言之该PGN是唯一无需有效地址即可发送的参数组因此可以从空地址254发送。
7、分段报文Fragmented Message
参数组的基本信息章节中介绍了参数组的属性及其与“纯”CAN报文的区别其中提到PGN的数据长度不限于8个字节。但由于使用CAN作为物理传输层因此发送方必须将长度超过8个字节的数据包分为多个数据包然后通过CAN报文单独发送。接收方必须按其初始顺序进行重组。J1939标准对此定义了一组规则即传输协议。
二、两种传输协议 1、点对点
特定通信 - 连接模式数据传输发送方通过此协议与接收方建立连接。接收方可以选择控制和影响各个数据包的流控制。接收方和发送方均可中止连接例如在发生错误时。
连接模式数据传输协议不受任何时间限制。所有节点均可以最大允许速度彼此交换数据。
2、广播
全局通信 – BAMBroadcast Announce Message广播通知消息
发送方独自管理流控制。报文发送到所有节点接收方无法干预通信。即使接收方缺少一条报文也无法传达此情况。如有必要接收方必须等待新的报文。
由于接收方无法影响BAM协议中的流控制因此发送方必须在各个数据包之间保持最小时间间隔即50-200毫秒。这样慢速的网络节点就可以跟上通信的节奏。
J1939诊断接口定义了标准诊断连接器以及一组用于处理各种诊断服务的PGN。诊断报文DM中所包含的PGN基本涵盖统一诊断通信服务UDS协议中定义的诊断功能还符合欧盟法规和适用于车载诊断OBD II的“加利福尼亚州法规规范”以及重型车辆 OBDHeavy Duty OBD和全球统一OBDWWH OBD,ISO 27145。 与必须通过软件工具主动启动服务的UDS诊断相反J1939 ECU在正常工作期间也可以独立发送诊断报文。如有必要还可以直接在网络中评估发生的错误并直观显示。同时可以使用工具通过诊断连接器读出错误。统一错误代码亦称诊断故障代码Diagnostic Trouble Codes包含故障SPN、错误模式和错误发生频率。
三、DTC
DTC表示系统中的故障属性主要代表当前状态异常的SPN。导致当前状态异常的原因有多种。可解释该状态的指示器用于尽可能精确地说明错误的实际原因。DTC具有统一的结构并且由以下元素构成
1、SPN
表示错误的SPN。所有的已定义SPN均可在DTC中使用。
2、FMIFailure Mode Identifier故障模式标识符
表示已发生错误的性质和类型例如超出值范围过高或过低、传感器短路、更新速率错误、标定错误。
3、OCOccurrence Counter发生计数器
该计数器计算每个SPN发生错误的次数并存储该数值即使错误失效。
4、CMSPN Conversion MethodSPN转化方法
定义DTC对齐方式。值为“0”表示“Structure of a DTC”图中所示的对齐方式如果值为“1”则必须区分是标准曾经定义过的3种方式之中的哪一种。系统必须了解这一点。
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